一、產品概述

模塊化柔性自動化生產實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、技工學校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設計與理論、等相關專業的教學和培訓。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學進行了專門設計，強化了各種控制技術和工程實踐能力。
實訓系統由8個單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、傳送分揀單元、搬運安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉儲單元，控制系統可以選用西門子，三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
實訓系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。

二、產品特點

1. 系統將機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業網絡控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，可以完成各類單項技能訓練和綜合性項目訓練。可以進行機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試、工業網絡控制系統安裝與調試于一體，能較好地滿足實訓教學、工程訓練的需要。

2. 系統無論機械結構還是控制，都采用統一標準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業現場技術的快速發展，本系統可以緊跟現場技術升級擴展，深入地滿足實訓教學的需要。

3. 本系統可以鍛煉學習者創新思維和動手能力，學習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線、PLC編程與調試、現場總線組建與維修等方面進行工程訓練。

4. 配有7英寸，256色工業彩色觸摸屏，實現工業控制。

三、技術性能

1.輸入電源：單相三線AC220V±10%  50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：≤1.5kVA

4.外形尺寸：280cm×168cm×154cm

5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準四、實訓能容

（一）實訓項目

1.傳感器應用技術實訓

該系統所使用的傳感器數量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發揮著不同的作用，使系統得以可靠工作。學員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，可使學員快速掌握所學知識。

2.氣動應用技術實訓

該系統上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾減速閥等。在學習這些氣動元件時，不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間，以及氣動元件與其它元件之間，如何配合起來并協調進行工作的。

3.PLC 編程實訓

該統有八個單元，每個單元由一套PLC控制器單獨控制，這使得模塊化柔性自動化生產實訓系統可以分成若干完全獨立的工作機構，使十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會。在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術，而且可以學習綜合科技環境下PLC的多種應用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4.電氣控制電路實訓

該系統有八個工作單元，其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，并且提供設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線方法。

5.機械系統調試實訓

該系統上的八個工作單元相對獨立，在進行聯機調試時，學員需調整單元與單元之間的協調關系，至系統可正常、可靠地運行。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。

6.系統維護和故障檢測技術實訓

設備日常維護的內容和方法，以及系統常見故障分析、排除的方法。

（二）工作任務

1.柔性自動生產線單元的安裝與調整

提供的設備功能部件和元器件裝配柔性自動生產線：

上料檢測單元的安裝與調整

搬運單元的安裝與調整

加工與檢測單元的安裝與調整

搬運分揀單元的安裝與調整

傳送分揀單元的安裝與調整

搬運安裝單元的安裝與調整

擺臂裝配單元的安裝與調整

立體倉儲單元的安裝與調整

模塊化柔性自動化生產實訓系統實訓裝置安裝與調整

2.氣動系統的安裝與調試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

氣動方向控制回路的安裝與調試

氣動速度控制回路的安裝與調試

擺動控制回路的安裝與調試

氣動順序控制回路的安裝與調試

氣動橫臂機械手裝置的安裝與調試

氣動機械手裝置的安裝與調試

氣動系統安裝與調試

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進電機、交流電機、指令開關和傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫

電動機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫

步進電機驅動電路的連接與控制程序編寫

氣動方向控制程序編寫

氣動順序動作控制程序編寫

氣動機械手控制程序編寫

模塊化柔性自動化生產實訓系統控制程序編寫

4.模塊化柔性自動化生產實訓系統的安裝與調試

通過調整的上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、傳送分揀單元、搬運安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉儲單元，可完成模塊化柔性自動化生產實訓系統的安裝、調試。

5.通過培訓、考核，可考察的職業能力

模塊化柔性自動化生產實訓系統的組成、結構與連接

控制系統及應用

氣動原理與控制技術應用

PLC與編程方法

變頻器控制技術應用

運動控制技術應用

安裝、連接、故障診斷與調試